Primero se hacer click con el botón secundario sobre la carpeta (o archivo) a la que se le desea cambiar el icono, y a continuación en "mostrar información" (o simplemente manzana+i).
Luego con el Finder ubica el icono que quieres usar y lo arrastras hasta el icono de la carpeta que quieres cambiar que se encuentra en la ventana de información en la parte superior izquierda,
lo sueltas y listo, que más simple que eso?